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对于匹配伺服电机的行星减速机,输入轴与电机轴必须采用刚性联轴器直连安装,轴向偏差需控制在±0.1mm以内。如电机额定转速为3000rpm,减速比为10:1,则输出转速应稳定在300rpm±5%(负载波动率<3%)
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