对于匹配伺服电机的行星减速机，输入轴与电机轴必须采用刚性联轴器直连安装，轴向偏差需控制在±0.1mm以内。如电机额定转速为3000rpm，减速比为10:1，则输出转速应稳定在300rpm±5%（负载波动率＜3%）