谐波齿轮减速机的工作原理及特点

与普通齿轮减速机比，谐波齿轮减速机的主要优点是：传动比大而且范围宽（单级传动比为50~500）；同时参与啮合的齿数多，承载能力大，体积小，质量小；传动效率较高（单级效率为65％~90％）；传动平稳，噪声低；可实现通过密封壁传递运动，并在真空条件下具有足够高的工作能力。因而在航天、航空、航海、能源、电子、机床、仪表、交通、常规武器、纺织、冶金、工程机械以及医疗器材等方面得到了广泛的应用。特别是在高性能控制系统（如机器人、精密天线跟踪系统、自动武器系统等）中，这种传动更显示出它的优越性能。目前，精密谐波齿轮减速机的运动精度可达10°以下，而动力谐波齿轮传动，若结构参数和啮合参数选择不当，会导致发热过大，承载能力降低，因此，动力谐波齿轮减速机的最大输出转矩以不超8~10kN•m为宜。