行星齿轮减速机的结构设计

行星齿轮减速机的结构设计受轮系类型、传动比大小、载荷特点、总体结构和尺寸的影响，特别是载荷方式在很大程度上决定了齿轮的结构形式。

1、外啮合中心轮（太阳轮）

当太阳轮不浮动时可以简支在集体和行星架上，或悬臂支承在集体上。根据齿轮的大小，可以做成齿轮轴，也可以做成中空齿轮，用键或花键装在轴上。
由于行星齿轮减速机中往往有三个以上的行星轮对称布置，太阳轮上的径向力在有均载措施的情况下基本是平衡的，即Kp ≈1，所以太阳轮轴不存在弯曲强度问题。
用齿式联轴器浮动的太阳轮，可以试一端带浮动的外齿轮，当太阳轮直径较大时，其浮动效果好。
用柔性轴浮动的太阳轮通常是配置在细长轴上的，可以做成齿轮轴，也可以用花键来联接。

2、内啮合中心轮（内齿轮）

不旋转也不浮动的内齿轮常用平键、圆销或螺栓联接装在机体上，且与机体有精确的定位配合。为了保证制造精度，可直接把内齿轮加工在机体上，这时机体的材料按齿轮的要求确      定。当用外齿套联轴器浮动时，内齿轮与浮动齿套相啮合的齿，其参数可和内齿轮相同，以便于加工。当用内齿套联轴器浮动时，浮动齿在内齿轮的外缘。
总之，内齿轮的结构与安装方式和均载机构类型有关。另外，还须考虑插齿时的工艺因素，如插齿退刀槽宽度和插齿刀最小外径和所需的空间等。

3、行星轮

行星轮多做成中空的齿轮，以便在内孔中装行星轮轴和轴承。加工时可将同一传动中的行星轮成组一次加工，以减少行星轮之间的尺寸差别。这样的行星轮在装配时不要求剖分式行星架。 高速传动中，装在同一传动中的各行星轮的质量应准确相同，以保证行星架装配件的工作平稳性。另外，对于行星轮的质量，在满足其强度和刚度的条件下应尽量小，以减少离心力对巴氏合金轴瓦的比压，提高行星轮轴承的寿命。